Archiv štítku: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Mobilní robotický systém Orpheus

Robotický systém sestává ze dvou základních částí – mobilního robotu samotného a vzdáleného řídicího či operátorského stanoviště. Řízení robotu je prováděno operátorem v reálném čase, a to pomocí tzv. teleprezenčních vizuálních technik. Datový přenos je obousměrný a bezdrátový. Systém je vyvíjen od února 2003, svou současnou podobu tedy získal přibližně za pět měsíců intenzivního vývoje.

Pokračování textu Mobilní robotický systém Orpheus